金融界2025年8月4日消息,国家知识产权局信息显示,小米汽车科技有限公司申请一项名为“行驶路径边界生成方法、装置、车辆及存储介质”的专利,公开号CN120403676A,申请日期为2025年03月。
专利摘要显示,本公开是关于一种行驶路径边界生成方法、装置、车辆及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:获取目标车辆的初始车辆位姿和目标终点位置;基于初始车辆位姿和目标终点位置,利用三次最优曲线规划生成初始行驶轨迹;基于初始行驶轨迹,确定目标车辆偏移参考线的最大横向位置;基于目标车辆的实际行驶边界情况和最大横向位置,对初始行驶轨迹的边界进行修改,生成目标行驶路径边界。
天眼查资料显示,小米汽车科技有限公司,成立于2021年,位于北京市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目11次,专利信息2313条,此外企业还拥有行政许可568个。
本文源自:金融界
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